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控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，*靠硬件来实现指令的功能。
德国香蕉视频APP下载Rexroth模拟量位置控制模块VT-MACAS-...的应用：通过此控制器模块，可实现集成模拟位置测量系统（电位  计）的博世香蕉视频APP下载伺服液压缸的简单位置或速度控制。因为  整个信号处理都为模拟进程，并且模块仅设计了实现闭环控  制必须的要素。因此可以实现较低的驱动器成本。此外，模  块具有可内部切换到速度控制模式（面板操作）的特性，在  不同的情况下，根据命令值和实际值为电压型或者电流型信  号，分别有不同的产品型号相对应。
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德国香蕉视频APP下载Rexroth模拟量位置控制模块VT-MACAS-...的速度控制 * ：速率的控制值和实际值将进行比较，其中计算后的偏差将被  传送至阀放大器。信号通过集成放大，即使zui轻微的错误也  能够得到补偿。  由于使用斜坡功能作为输入信号，加速和/或减速将以恒定值  逐步进行。  * 仅在使用转速计（速度指示器）时适用

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